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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Tracking Control of Surface Vessel Using Optimized Backstepping Technique 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 3420-3431 作者:  Wen, Guoxing;  Ge, Shuzhi Sam;  Chen, C. L. Philip;  Tu, Fangwen;  Wang, Shengnan 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/12/16 Actor-critic architecture  Lyapunov stability  optimized backstepping (OB)  reinforcement learning (RL)  surface vessel   Decentralized robust zero-sum neuro-optimal control for modular robot manipulators in contact with uncertain environments: theory and experimental verification 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 503-524 作者:  Dong, Bo;  An, Tianjiao;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/12/16 Modular robot manipulators  Adaptive dynamic programming  Decentralized control  Optimal control  Zero-sum game   A Robust and Efficient Video Anti-Shaking Algorithm for Low-End Smartphone Platforms 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICS, 2019, 卷号: 65, 期号: 1, 页码: 1-10 作者:  Xie, Qiwei;  Chen, Xi;  Zhang, Liming;  Jiang, An;  Cui, Feng 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2019/07/12 Digital video stabilization  smartphone platform  motion estimation  motion detection   A Novel Neural-Network-Based Adaptive Control Scheme for Output-Constrained Stochastic Switched Nonlinear Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 418-432 作者:  Niu, Ben;  Wang, Ding;  Li, Huan;  Xie, Xuejun;  Alotaibi, Naif D. 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/07/12 Adaptive control  neural network (NN)  nonlinear mapping  output constraints  stochastic switched systems   Actor-Critic-Identifier Structure-Based Decentralized Neuro-Optimal Control of Modular Robot Manipulators With Environmental Collisions 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96148-96165 作者:  Dong, Bo;  An, Tianjiao;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Yu, Weibo 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/12/16 Adaptive dynamic programming  collision identification  decentralized optimal control  modular robot manipulators  zero-sum game   Stabilization for a Class of Discrete-time Switched Large-scale Systems with Parameter Uncertainties 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 543-552 作者:  Chang-Chun Sun 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/22 Switched large-scale systems  discrete-time  state feedback  decentralized control  switching law.