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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104 作者:  Yu, Xinbo;  Zhang, Shuang;  Sun, Liang;  Wang, Yu;  Xue, Chengqian 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/04/07 Teleoperation  Impedance control  Baxter robot  Cooperative control  Human moving target estimation  Radial basis functions neural networks (RBFNNs)   Adaptive Neural State-Feedback Tracking Control of Stochastic Nonlinear Switched Systems: An Average Dwell-Time Method 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 1076-1087 作者:  Niu, Ben;  Wang, Ding;  Alotaibi, Naif D.;  Alsaadi, Fuad E. 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/12/16 Adaptive tracking control  average dwell time (ADT)  neural networks (NNs)  nonstrict-feedback structure  stochastic nonlinear systems  switched nonlinear systems