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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14 作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/03/30 delta robot  trajectory planning  geometrical constraint  PH curves   Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills 会议论文 云南大理, 2019-12-06 作者:  Hao P(郝鹏);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/02/08