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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Improved disturbance observer-based control for multivariable processes with time delays based on modified inverse model 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 页码: 12 作者:  Jin, Qibing;  Cai, Wu;  Du, Xinghan 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/12/16 Multivariable disturbance observer  time delay  modified inverse model  disturbance rejection   Dynamic Identification of Critical Nodes and Regions in Power Grid Based on Spatio-Temporal Attribute Fusion of Voltage Trajectory 期刊论文 ENERGIES, 2019, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 16 作者:  Bai, Xiwei;  Liu, Daowei;  Tan, Jie;  Yang, Hongying;  Zheng, Hengfeng 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/04/23 critical node  critical region  spatio-temporal attribute fusion  node voltage trajectory   Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270 作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/07/12 Dolphin-like swimming  gliding robotic dolphin  modeling and control  underwater robotics   A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213 作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/05/08 Dynamic model  human-robot interaction  industrial robot  parameter calibration  virtual friction