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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 DRE-SLAM: Dynamic RGB-D Encoder SLAM for a Differential-Drive Robot 期刊论文 REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11 作者:  Yang, Dongsheng;  Bi, Shusheng;  Wang, Wei;  Yuan, Chang;  Qi, Xianyu 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/12/30 visual simultaneous localization and mapping  dynamic environment  RGB-D camera  encoder  OctoMap   Hierarchical Image Segmentation Ensemble for Objectness in RGB-D Images 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 29, 页码: 93-103 作者:  Wang, Huiqun;  Huang, Di;  Jia, Kui;  Wang, Yunhong 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Object proposal  RGB-D data  segmentation   MSANet: multimodal self-augmentation and adversarial network for RGB-D object recognition 期刊论文 VISUAL COMPUTER, 2019, 卷号: 35, 页码: 1583-1594 作者:  Zhou, Feng;  Hu, Yong;  Shen, Xukun 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 Deep learning  Object recognition  Adversarial network  Multimodal   Point-Plane SLAM Using Supposed Planes for Indoor Environments 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19 作者:  Zhang, Xiaoyu;  Wang, Wei;  Qi, Xianyu;  Liao, Ziwei;  Wei, Ran 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 SLAM  RGB-D camera  factor graph  planes  plane edges  structural constraints  indoor environments   Real-time animation and motion retargeting of virtual characters based on single RGB-D camera 会议论文 26th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, VR 2019, Osaka, Japan, 2019-03-23 作者:  Kang, Ning;  Bai, Junxuan;  Pan, Junjun;  Qin, Hong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Context-Aware Network for 3D Human Pose Estimation from Monocular RGB Image 会议论文 2019 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2019, Budapest, Hungary, 2019-07-14 作者:  Yin, Binyi;  Zhang, Dongbo;  Li, Shuai;  Hao, Aimin;  Qin, Hong 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 A real-time scene recognition system based on RGB-D video streams 会议论文 21st ACM International Conference on Multimodal Interaction, ICMI 2019, Suzhou, China, 2019-10-14 作者:  Hua, Yuyun;  Zhang, Sixian;  Song, Xinhang;  Li, Jia'Ning;  Jiang, Shuqiang 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30 Real-time 6D pose estimation from a single RGB image 期刊论文 IMAGE AND VISION COMPUTING, 2019, 卷号: 89, 页码: 1-11 作者:  Zhang, Xin;  Jiang, Zhiguo;  Zhang, Haopeng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 6D pose estimation  Real-time processing  Coordinate localization  Backbone design   Interactive animation generation of virtual characters using single RGB-D camera 期刊论文 VISUAL COMPUTER, 2019, 卷号: 35, 页码: 849-860 作者:  Kang, Ning;  Bai, Junxuan;  Pan, Junjun;  Qin, Hong 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30 Character animation  Motion capture  Retargeting  RGB-D camera