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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Synchronized adaptive control for coordinating manipulators with time-varying actuator constraint and uncertain dynamics 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 4149-4167 作者:  Wang, Fujie;  Liu, Zhi;  Chen, C. L. Philip;  Zhang, Yun 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/12/16 actuator constraint  cooperative control  robotic manipulator  uncertain dynamics  uncertain kinematics   Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104 作者:  Yu, Xinbo;  Zhang, Shuang;  Sun, Liang;  Wang, Yu;  Xue, Chengqian 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/04/07 Teleoperation  Impedance control  Baxter robot  Cooperative control  Human moving target estimation  Radial basis functions neural networks (RBFNNs)   Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文 JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45 作者:  Wang, D;  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/06/29 Target clamping and cooperative motion control of ant robots 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 6 作者:  Wang JY(王敬依);  Liu LQ(刘连庆);  Tung, Steve;  Jiao ND(焦念东)(,21) 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/11/14 bioinspired robot  millirobot  electromagnetic manipulation  wireless power transmission  IPMC   Elephant's Trunk Robot: An Extremely Versatile Under-Actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文 Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Walker, Ian D.;  Ge, Zhuang;  Liu YW(刘玉旺);  Yang, Shangkui;  Ju ZJ(琚兆杰) 收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2019/08/04 Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information 期刊论文 OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670 作者:  Xu HL(徐红丽);  Gu HT(谷海涛);  Gao L(高雷);  Jia QY(贾庆勇);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/01/28 Moving target  Cooperative area search  Target existence probability  Predict control  Multiple underwater robots   A novel hybrid algorithm based on PSO and FOA for target searching in unknown environments 期刊论文 Applied Intelligence, 2019, 卷号: Vol.49 No.7, 页码: 2603-2622 作者:  Hongwei Tang;  Wei Sun;  Hongshan Yu;  Anping Lin;  Min Xue 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/13 Particle swarm optimization  Fruit Fly optimization algorithm  Target searching  Multi-swarm  Multi-scale cooperative mutation   Adaptive comprehensive learning particle swarm optimization with cooperative archive 期刊论文 Applied Soft Computing, 2019, 卷号: Vol.77, 页码: 533-546 作者:  Anping Lin;  Wei Sun;  Hongshan Yu;  Guohua Wu;  Hongwei Tang 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/13 Comprehensive  learning  Particle  swarm  optimization  Cooperative  archive  Radar  system  design   Adaptive comprehensive learning particle swarm optimization with cooperative archive 期刊论文 APPLIED SOFT COMPUTING, 2019, 卷号: Vol.77, 页码: 533-546 作者:  Lin, AP;  Sun, W;  Yu, HS;  Wu, GH;  Tang, OE 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/17 A novel hybrid algorithm based on PSO and FOA for target searching in unknown environments 期刊论文 APPLIED INTELLIGENCE, 2019, 卷号: Vol.49 No.7, 页码: 2603-2622 作者:  Tang, HW;  Sun, W;  Yu, HS;  Lin, AP;  Xue, M 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/17 Particle swarm optimization  Fruit Fly optimization algorithm  Target searching  Multi-swarm  Multi-scale cooperative mutation