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内容类型
期刊论文 [15]
发表日期
2019 [15]
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共15条,第1-10条
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发表日期:2019
内容类型:期刊论文
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考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制
期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2247-2253
作者:
李阳
;
刘子明
;
陈庆盈
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/12/15
解耦式主动脚轮
全向移动机器人
打滑干扰
卡尔曼滤波
轨迹跟踪
EWT-MFE与t-SNE结合的旋转机械故障诊断方法
期刊论文
机械设计与研究, 2019, 卷号: 35, 期号: 2019年04期, 页码: 53-57+63
作者:
薛瑞
;
赵荣珍
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提交时间:2019/11/13
经验小波变换
多尺度模糊熵
t-分布随机近邻嵌入算法
支持向量机
基于FDRE的3D威亚编码器故障检测与容错控制
期刊论文
系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 2019年04期, 页码: 740-749
作者:
李炜
;
葛振福
;
申富媛
;
龚建兴
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/13
3D舞台威亚
编码器故障
SPRT
故障诊断可靠性评价
软冗余
一种基于过完备冗余字典的图像去噪方法
期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年02期, 页码: 103-106
作者:
郭俊锋
;
李育亮
;
王茁
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/11/13
稀疏表示
过完备字典
字典更新
图像去噪
咀嚼机器人颞下颌关节仿生设计及试验测试
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2019, 页码: 943-952
作者:
温海营
;
任翔
;
徐卫良
;
丛明
;
秦文龙
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/12/02
自动控制技术
咀嚼机器人
冗余驱动
颞下颌关节
下颌运动
咬合力
Design and analysis of high performance machine tool based on redundant parallel mechanism [基于冗余并联机构的高性能机床设计与分析]
期刊论文
Zhongnan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University (Science and Technology), 2019, 卷号: 50, 页码: 67-74
作者:
Zhao, F.
;
Guo, S.
;
Xu, Z.
;
Li, D.
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
Jacobian matrices
Kinematics
Mechanisms
Stiffness matrix
Trajectories
Decoupling properties
Design and analysis
High-performance machines
Parallel machine tool
Performance evaluation
Precision machining
Redundant mechanisms
Structural redundancy
Machine tools
基于冗余并联机构的高性能机床设计与分析
期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 50, 页码: 67-74
作者:
赵福群
;
郭盛
;
徐梓淳
;
李典
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
并联机床
结构冗余
运动学
性能评价
轨迹
旅游景区低碳行为绩效及其驱动机制以世界遗产地张家界为例
期刊论文
应用生态学报, 2019, 卷号: 000, 期号: 001, 页码: 266
作者:
王凯
;
甘畅
;
欧艳
;
刘浩龙
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/03/23
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