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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  杨磊 收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2019/06/12 焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型   基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  鲁荣荣 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2019/07/14 目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束   基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  范俊峰 收藏  |  浏览/下载：432/0  |  提交时间：2019/06/21 初始点导引  焊缝跟踪  焊缝类型识别  焊缝特征提取  结构光视觉   埋弧焊缝表面数字轮廓的激光视觉检测 学位论文 2019 作者:  于桐 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 多层多道焊  机器视觉  网格结构光  三维重建