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基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:267/0  |  提交时间:2019/12/12
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张会文
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/12
基于介电微球透镜的实时动态光学超分辨成像系统及应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李盼
收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2019/12/12
激光诱导击穿光谱在线检测系统结构设计及冶金应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  辛勇
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/12/12
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  江涛
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2019/12/12
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2019/07/14
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/07/14
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张鑫
收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2019/07/14
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张万智
收藏  |  浏览/下载:120/0  |  提交时间:2019/07/14
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  杜文强
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/07/14


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