QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish 会议论文 Irkutsk, 2019-8 作者:  Yue Lu;  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Yan Yan;  Junzhi Yu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/15 A hybrid path planning method for mobile robot based on artificial potential field method 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Yang, Chenguang;  Kong, Haiyi;  Liu JG(刘金国);  Ju ZJ(琚兆杰) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/09/05 Artificial potential field method  Wall following method  Escape direction  Switching conditions  Obstacles connecting method   Data-driven unmanned surface vessel path following control method based on reinforcement learning 会议论文 作者:  Deng, Weinan;  Li, Hao;  Wen, Yuan Qiao 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05 Path Following Control for Static Docking Recovery of an Underactuated AUV in the presence of Ocean Current Disturbances 会议论文 作者:  Zhang, Xiaoliang;  Dong, Zaopeng;  Yu, Min;  Chu, Shixin 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/05 Path following for the uncoupled pvtol aircraft based on the backstepping technique 会议论文 38th Chinese Control Conference, CCC 2019, Guangzhou, China, 2019-07-27 作者:  Wang, Jie;  Ma, Baoli 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 A hybrid path planning method for mobile robot based on artificial potential field method 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Kong, Haiyi;  Yang, Chenguang;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/05 Artificial potential field method  Wall following method  Escape direction  Switching conditions  Obstacles connecting method