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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：会议论文    专题：西安光学精密机械研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on PD-type Iterative Learning Control Algorithm of Manipulator Based on Gain Switching 会议论文 Nanchang, China, 2019-06-03 作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing 收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2019/10/28 Manipulator, Gain Switching  Iterative Learning Control  PD-type Learning Rate  MATLAB/SIMULINK