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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Time-varying formation tracking for UGV swarm systems with switching directed topologies 会议论文 2018 37TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2018-01-01 作者:  Lu, Chuang;  Wang, Zhenmin;  Dong, Xiwang;  Li, Qingdong;  Ren, Zhang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Formation tracking control  unmanned ground vehicle (UGV)  swarm system  switching directed topology   基于强化学习的地-空异构多智能体覆盖研究 期刊论文 智能系统学报, 2018, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 202-207 作者:  张文旭 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2022/03/10 异构多智能体  覆盖问题  地–空  UAV/UGV  DEC-POMDPs  强化学习