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期刊论文 [15]
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发表日期
2018 [18]
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共18条,第1-10条
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发表日期:2018
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Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning
期刊论文
ROBOTICA, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873
作者:
Huo, Benyan
;
Zhao, Xingang
;
Han, Jianda
;
Xu, Weiliang
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/02/02
Medical robotics
Bevel-tip needle
Particle swarm optimization
Path planning
UKF
Source Structure and Measurement Noise Are as Important as All Other Residual Sources in Geodetic VLBI Combined
期刊论文
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-SOLID EARTH, 2018, 卷号: 123, 期号: 11, 页码: 10162-10190
作者:
Anderson, James M.
;
Xu, Ming H.
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/05/23
VLBI
IVS
CONT14
source structure
geodesy
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:
Li, Shuai
;
Zhou, MengChu
;
Luo, Xin
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/11/01
Dual neural network
kinematic control
redundancy resolution
robotic manipulator
An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula
期刊论文
Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1244-1262
作者:
Chang, Chenguang
;
Liu, Jinguo
;
Ni, Zhiyu
;
Qi, Ruolong
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/12/18
A grid-based tropospheric product for China using a GNSS network
期刊论文
JOURNAL OF GEODESY, 2018, 卷号: 92, 期号: 7, 页码: 765-777
作者:
Zhang, Baocheng
;
Li, Wei
;
Yuan, Yunbin
;
Zhang, Hongxing
;
Ou, Jikun
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/12/29
Global navigation satellite systems (GNSS)
Zenith tropospheric delay (ZTD)
IGGtrop model
Grid-based tropospheric product (GTP)
Undifferenced and uncombined precise point positioning (UU-PPP)
The Comparison and Analysis of BDS NRTK between DD and UD Models
期刊论文
NAVIGATION-JOURNAL OF THE INSTITUTE OF NAVIGATION, 2018, 卷号: 65, 期号: 2, 页码: 275-285
作者:
Tu, Rui
;
Lu, Xiaochun
;
Liu, Jinhai
;
Zhang, Pengfei
;
Lu, Cuixian
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/11/29
An approach for real-time fast point positioning of the BeiDou Navigation Satellite System using augmentation information
期刊论文
Measurement Science and Technology, 2018, 卷号: 29, 期号: 7
作者:
Tu,Rui
;
Zhang,Rui
;
Zhang,Pengfei
;
Liu,Jinhai
;
Lu,Xiaochun
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/11/29
BeiDou Navigation Satellite System
precise point positioning
real-time kinematic navigation
area augmentation positioning
fast positioning
A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 204-219
作者:
Gong, Zheyuan
;
Cheng, Jiahui
;
Chen, Xingyu
;
Sun, Wenguang
;
Fang, Xi
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/12/16
bio-inspired
soft robotic arm
aquatic environment
kinematics
digital particle image velocimetry
Measurement of the tau michel parameters (eta)over-bar and xi kappa in the radiative leptonic decay tau(-) -> l(-)nu(tau)(nu)over-bar(l)gamma
期刊论文
Progress of theoretical and experimental physics, 2018, 期号: 2, 页码: 26
作者:
Shimizu, N.
;
Aihara, H.
;
Epifanov, D.
;
Adachi, I.
;
Al Said, S.
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2019/04/23
An operational solar wind prediction system transitioning fundamental science to operations
期刊论文
JOURNAL OF SPACE WEATHER AND SPACE CLIMATE, 2018, 卷号: 8, 页码: A39
作者:
Wang, Jingjing
;
Ao, Xianzhi
;
Wang, Yuming
;
Wang, Chuanbing
;
Cai, Yanxia
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/10/12
Forecasting
Solar Wind
Coronal Mass Ejection (Cme)
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