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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 宛敏红 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2018/12/16
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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 宛敏红 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2018/12/16
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| Parallel Control of Distributed Parameter Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3291-3301 作者: Song, Yuhua; He, Xiuyu; Liu, Zhijie; He, Wei; Sun, Changyin 收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2019/01/08
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| Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible-link manipulator with output constraints 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 1528-1536 作者: Yang HongJun; Liu JinKun; He Wei 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/12/16
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| 一种柔性机械手 专利 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2021-03-16 作者: 刘玉旺; 周杰; 理中强; 程强; 王东东 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 一种柔性机械手 专利 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2021-03-16 作者: 刘玉旺; 周杰; 理中强; 程强; 王东东 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| A Novel Geometric Transportation Approach for Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments 期刊论文 IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2018, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1447-1455 作者: Cao, Zhiqiang; Gu, Nong; Jiao, Jile; Nahavandi, Saeid; Zhou, Chao 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2018/10/10
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| Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process 会议论文 Madrid, Spain, October 1-5, 2018 作者: He YQ(何玉庆); Meng XD(孟祥冬); Li Q(李琦); Gu F(谷丰); Yang LY(杨丽英) 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2018/12/27 |
| Neural-Learning-Based Control for a Constrained Robotic Manipulator with Flexible Joints 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018 作者: Wei He; Zichen Yan; Yongkun Sun; Yongsheng Ou; Changyin Sun 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/01/31 |
| Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248 作者: Hongjun Yang; Min Tan 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2019/09/23
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