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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Robust Localization, Slip Estimation, and Compensation System for WMR in the Indoor Environments 期刊论文 SYMMETRY-BASEL, 2018, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 20 作者:  Ullah, Zakir;  Xu, Zhiwei;  Lei, Zhang;  Zhang, Libo 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/12/10 wheeled mobile robot (WMR)  RL  DecaWave  tracking  localization  PF  tag  anchor  RTLS  wheel-slip estimation   A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775 作者:  Li, Yuankai;  Ding, Liang;  Zheng, Zhizhong;  Yang, Qizhi;  Zhao, Xingang 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/02/02 Terrain parameters  Real-time estimation  Multi-mode  recursive Gauss-Newton method  adaptive robust extended Kalman filter   A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文 Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775 作者:  Liu GJ(刘光军);  Li YK(李元凯);  Zheng, Zhizhong;  Ding, Liang;  Yang, Qizhi 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2018/01/06 Terrain parameters  Real-time estimation  Multi-mode  recursive Gauss-Newton method  adaptive robust extended Kalman filter   Design of observational and control system of imaging system of a 1.2-meter-aperture telescope 会议论文 Austin, TX, United states, 2018-06-11 作者:  Jia, Ming-hao;  Zhang, Hong-fei;  Chen, Ya-qi;  Chen, Jin-ting;  Zhang, Guang-yu 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/08/13 Rts2  Epics  Imaging System Control  Remote Astronomical Observation   Electronic control design of a two-channel imaging system of a 1.2-meter-aperture telescope 会议论文 Austin, TX, United states, 2018-06-10 作者:  Chen, Jin-Ting;  Zhang, Hong-Fei;  Jia, Ming-Hao;  Chen, Ya-Qi;  Xu, Yi-Ling 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/08/27 Imaging System  Focusing Device  Electronic Control  Guiding System