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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A stable control for second-order nonholonomic planar underactuated mechanical system: energy attenuation approach 期刊论文 International Journal of Control, 2018, 卷号: Vol.91 No.7, 页码: 1630-1639 作者:  Xiong, Peiyin;  Lai, Xuzhi;  Wu, Min 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/26 Underactuated manipulator  stable control  nonholonomic system  energy attenuation  simulated annealing algorithm   Adaptive Tracking Control of Mobile Manipulators with Affine Constraints and Under-actuated Joints 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 728-735 作者:  Wei Sun;  Wen-Xing Yuan;  Yu-Qiang Wu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/02/23 Tracking control  affine constraints  mobile manipulators  under-actuated joints  dynamic coupling.