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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Novel Geometric Transportation Approach for Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments 期刊论文 IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2018, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1447-1455 作者:  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Jiao, Jile;  Nahavandi, Saeid;  Zhou, Chao 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/10/10 Geometric Transportation Approach  Multiple Mobile Manipulators  System Consistency  Unknown Environments   Adaptive Tracking Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Recurrent Neural Networks 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 卷号: Vol.16 No.3, 页码: 1390-1403 作者:  Yi, G.;  Mao, J.;  Wang, Y.;  Guo, S.;  Miao, Z. 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/26 Adaptive control  backstepping  mobile manipulators  nonholonomic systems  recurrent neural networks   Learning from demonstration based obstacle avoidance algorithm to plan the trajectory of a mobile manipulator [利用示教学习的移动机械臂轨迹避障算法] 期刊论文 Harbin Gongcheng Daxue Xuebao/Journal of Harbin Engineering University, 2018, 卷号: 39, 页码: 1546-1553 作者:  Liu, W.;  Chen, D.;  Zhang, L. 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30 Demonstrations  Human computer interaction  Learning algorithms  Man machine systems  Manipulators  Mobile robots  Motion compensation  Nearest neighbor search  Pattern recognition  Trajectories  Dynamic movement primitives  K nearest neighbor algorithm  Learning from demonstration  Mobile manipulator  Online adjusting  Service robots  Human robot interaction   Adaptive Tracking Control of Mobile Manipulators with Affine Constraints and Under-actuated Joints 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 728-735 作者:  Wei Sun;  Wen-Xing Yuan;  Yu-Qiang Wu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/02/23 Tracking control  affine constraints  mobile manipulators  under-actuated joints  dynamic coupling.   An improved artificial potential field method of trajectory planning and obstacle avoidance for redundant manipulators 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 13 作者:  Wang, W. R.;  Zhu, M. C.;  Wang, X. M.;  He, S.;  He, J. P. 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/17 Trajectory planning  attractive potential field  velocity feedforward  obstacle avoidance  repulsive potential field  cluttered environments  mobile robots  null-space  navigation  algorithms  path  Robotics