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Quantifying urban land expansion dynamics through improved land management institution model: Application in Ningxia-Inner Mongolia, China 期刊论文
LAND USE POLICY, 2018, 卷号: 78, 页码: 386-396
作者:  Wu, Yongjiao;  Dong, Suocheng;  Huang, Haosheng;  Zhai, Jun;  Li, Yu
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/05/23
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  赵文涛;  张伟
收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2018/06/16
Path planning combining improved rapidly-exploring random trees with dynamic window approach in ROS 会议论文
中国武汉, 2018
作者:  Jianxun Wang;  Yushi Wu;  Huiyun Li;  Jie Zou
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/01/31
Robot Navigation Based on Human Trajectory Prediction and Multiple Travel Modes 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018
作者:  Zhixian Chen;  Chao Song;  Yuanyuan Yang;  Baoliang Zhao;  Ying Hu
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/01/31
A context-based geoprocessing framework for optimizing meetup location of multiple moving objects along road networks 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF GEOGRAPHICAL INFORMATION SCIENCE, 2018, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 1368-1390
作者:  Wang, Shaohua;  Gao, Song;  Feng, Xin;  Murray, Alan T.;  Zeng, Yuan
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2019/05/23
Cooperative path planning in multi-robots for intelligent warehouse 期刊论文
Jisuanji Jicheng Zhizao Xitong/Computer Integrated Manufacturing Systems, CIMS, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 410-418
作者:  Zhang, Danlu;  Sun, Xiaoyong;  Fu, Shun;  Zheng, Bin
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/06/26
Multi-objective path planning for unmanned surface vehicle with currents effects 期刊论文
ISA Transactions, 2018, 卷号: 75, 页码: 137-156
作者:  Ma, Yong;  Hu, Mengqi;  Yan, Xinping*
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/04
RL and ANN Based Modular Path Planning Controller for Resource-Constrained Robots in the Indoor Complex Dynamic Environment 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 74557-74568
作者:  Ullah, Zakir;  Ullah, Waheed;  Zhang, Libo;  Zhang, Lei;  Xu, Zhiwei
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/04/03
A combined path planning and path following method for underwater glider navigation in a strong, dynamic flow field 会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:  Zhang FM(张福民);  Edwards, Catherine R.;  Liu SJ(刘世杰);  Hou, Mengxue
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/02/09
Dynamically integrated spatiotemporal-based trajectory planning and control for autonomous vehicles 期刊论文
IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2018, 卷号: Vol.12 No.10, 页码: 1271-1282
作者:  Li, BY;  Du, HP;  Li, WH;  Zhang, BJ
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/26

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