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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  刘金存 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/02/25 仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测   并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  苏婷婷 收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2018/06/26 高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制   基于时间最优的码垛机器人轨迹规划 期刊论文 控制工程, 2018, 卷号: 025 - 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/10/26 码垛机器人  时间最优  轨迹规划  三次样条  模式搜索法   空间合作目标单目视觉位姿测量技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  吕耀宇 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23 视觉测量  靶标设计  目标识别  特征点定位  精度分析   无刷直流电机无位置传感器控制系统研究 学位论文 2018 作者:  杨沛豪 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 无刷直流电机  无位置传感器  自适应滑模观测器  主、辅运行模块  单桥或双桥驱动单元   舞台多电机同步控制系统传感器故障主动容错方法研究 学位论文 2018 作者:  毛海杰 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/11/05 故障诊断  容错控制  舞台机械  多电机同步  自抗扰控制  多尺度形态学  复杂网络