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| 机器人力控末端执行器综述 期刊论文
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 06, 页码: 617-629
作者: 张国龙; 张杰; 蒋亚南; 杨桂林; 张驰
  收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2019/12/18 |
| 穿戴式柔性下肢康复机器人 专利
申请日期: 2018-12-18, 公开日期: 2018-12-18
作者: 国凯; 许亚鹏; 李剑峰; 孙杰
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 宛敏红
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 宛敏红
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 柔性机器人关节位置与阻抗一致性控制方法 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2-5
作者: 刘清华; 陈庆盈; 王冲冲
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2019/12/18 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 林光模
收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-09-24
作者: 曲明伟; 俞建成; 谭智铎
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-09-24
作者: 曲明伟; 谭智铎; 俞建成
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/10/13 |
| 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216538A, 申请日期: 2018-06-29,
作者: 俞建成; 曲明伟; 谭智铎; 昌成刚; 贺云
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-09-24
作者: 俞建成; 曲明伟; 谭智铎
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2018/08/04 |
