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一种微创手术机器人机械臂RCM机构 专利
专利号: 2016101458586, 申请日期: 2018-10-30,
作者:  施益智;  李耀;  傅舰艇
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运动副间隙对涡旋压缩机切向泄漏间隙的影响 学位论文
2018
作者:  闫鹏举
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