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沈阳自动化研究所 [2]
西安交通大学 [1]
四川大学 [1]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [4]
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发表日期:2018
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面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
潘旺
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2018/12/16
识别定位
位姿测量
三维目标
模板匹配
多传感器
火电机组协调控制及负荷预测研究
学位论文
2018
作者:
王彭军
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/11/26
超临界火电机组
负荷调节能力
子空间辨识
NOx浓度
约束模型预测控制
基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识
期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
作者:
刘金国
;
畅晨光
;
倪智宇
;
李智刚
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/06/17
载荷质量参数
柔性空间机械臂
在轨辨识
递推子空间方法
基于系统暂态能量函数及直流灵敏度排序的多直流调制协调策略
期刊论文
中国电机工程学报, 2018, 卷号: 第21期, 页码: 6295-6304,6491
作者:
刘程卓
;
王渝红
;
王彪
;
李建
;
王媛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/02/25
直流调制
频率振荡
暂态能量函数
调制灵敏度
子空间模型辨识
改进粒子群优化算法
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