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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文 机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140 作者:  刘金国;  畅晨光;  倪智宇;  李智刚 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/06/17 载荷质量参数  柔性空间机械臂  在轨辨识  递推子空间方法   基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  刘京 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/09/23 望远镜  永磁同步力矩电机  矢量控制  频率特性  扰动力矩  滑模控制  扰动观测器  鲁棒性  迭代学习控制  周期性转矩脉动