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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水面移动机器人建模与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  熊俊峰 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/06/16 水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计   基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  王博;  李想 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/06/16 细胞机械特性  动力学建模  系统辨识  优化方法  原子力显微镜   Force Feedback Control of a Robotic Needle Insertion into Layered Soft Tissues 会议论文 Stuttgart, Germany, November 20-22, 2018 作者:  Yang TW(杨唐文);  Xiao, Lifang;  Chen PF(陈盼飞);  Zhu, Haifeng;  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/03/09 robotic needle insertion  force feedback control  wavelet transform  boundaries identification  layered tissue   Analysis of Springback Displacement of dura mater Substitute for Precise Electrode Implantation 会议论文 Wuyishan, China, August 11-13, 2018 作者:  Liu H(刘浩);  Wang CY(王重阳);  Zhang C(张诚);  Li J(李杰);  Cao L(曹蕾) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/12/27 Electrode-dura interaction  Energy model  Springback displacement  Implantation velocity  Parameter identification