QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 铝电解关键指标预测方法的研究与应用 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  陈勇;  周中寒 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2018/06/16 铝生产  模糊聚类  朴素贝叶斯  累积法  增量思想   A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文 Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775 作者:  Liu GJ(刘光军);  Li YK(李元凯);  Zheng, Zhizhong;  Ding, Liang;  Yang, Qizhi 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/01/06 Terrain parameters  Real-time estimation  Multi-mode  recursive Gauss-Newton method  adaptive robust extended Kalman filter   Wave compensator design based on adaptive FFT prediction algorithm and H filtering 会议论文 Changchun, China, August 5-8, 2018 作者:  Luo HT(骆海涛);  He YQ(何玉庆);  Meng XD(孟祥冬);  Li Q(李琦);  Zhang MX(张洺溪) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/12/01 Adaptive FFT  wave prediction  H∞ filtering  wave compensation   A Reinforcement Learning Neural Network for Robotic Manipulator Control 期刊论文 NEURAL COMPUTATION, 2018, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 1983-2004 作者:  Si BL(斯白露);  Hu YZ(胡亚洲) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/07/31 Adaptive Optimal Output Regulation of Continuous-Time Linear Systems via Internal Model Principle 会议论文 New York, USA, November 8-10, 2018 作者:  Gao WN(高伟男);  Liu YY(刘意杨) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/12/25 TIME-VARYING STATE-SPACE MODEL IDENTIFICATION OF ONORBIT RIGID-FLEXIBLE COUPLING SPACECRAFT USING A PREDICTOR-BASED RECURSIVE SUBSPACE ALGORITHM 会议论文 Changsha, China, May 21-23, 2018 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Liu JG(刘金国);  Wu SN(邬树楠);  Wu ZG(吴志刚) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/12/24 Force Control of Flexible Integrated Joint Based on Model-free Adaptive Control 会议论文 Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 作者:  Li K(李凯);  Wang Z(王争);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文);  Li YL(李英立) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/05/12 AUV Docking Experiment and Improvement on Tracking Control Algorithm 会议论文 Wuyishan, China, August 11-13, 2018 作者:  Lv HQ(吕厚权);  Zheng R(郑荣);  Guo JQ(国婧倩);  Wei AB(魏奥博) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/12/24 AUV  docking  path tracking  fuzzy pid