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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [3]
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发表日期:2018
专题:沈阳自动化研究所
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深渊着陆器技术及生物学应用研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
陈俊
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2018/06/16
深渊着陆器
水动力分析
目标识别
自主观测
生物学应用
AUV Docking Experiment and Improvement on Tracking Control Algorithm
会议论文
Wuyishan, China, August 11-13, 2018
作者:
Lv HQ(吕厚权)
;
Zheng R(郑荣)
;
Guo JQ(国婧倩)
;
Wei AB(魏奥博)
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提交时间:2018/12/24
AUV
docking
path tracking
fuzzy pid
Explorer1000: A Long Endurance AUV with Variable Ballast Systems
会议论文
Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者:
Jiang ZB(姜志斌)
;
Li S(李硕)
;
Liu TJ(刘铁军)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/12/24
AUV
Long endurance
Multi-driven system
Supervision and standby mode
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