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沈阳自动化研究所 [5]
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专利 [2]
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2018 [5]
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发表日期:2018
专题:沈阳自动化研究所
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一种非接触式机器人激光焊接示教方法
专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-07-05
作者:
昌成刚
;
刘勇
;
徐志刚
;
侯雯中
;
侯峻峰
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/07/09
一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法
专利
申请日期: 2018-05-25, 公开日期: 2019-07-02
作者:
王宏伟
;
崔龙
;
白宁
;
张峰
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/07/09
The Intelligent Flexible Welding System for Robot Based on Double Station
会议论文
Xishuangbanna, Yunnan, China, June 16-17, 2018
作者:
Li, Yueyue
;
Huang JL(黄剑龙)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Li LG(李力刚)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/09/30
Robot
Welding Technique
Cartesian manipulator
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制
期刊论文
机器人, 2018
作者:
骆海涛
;
田远征
;
周维佳
;
宛敏红
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/04/16
搅拌摩擦焊机器人
重载
高精度
双电机消隙
挠度补偿
高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 817-824, 834
作者:
宛敏红
;
骆海涛
;
田远征
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2018/04/16
搅拌摩擦焊机器人
重载
高精度
双电机消隙
挠度补偿
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