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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [3]
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发表日期:2018
专题:沈阳自动化研究所
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面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李展
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/06/16
在轨维护
结构光测量
目标识别
位姿解算
Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-20
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Yang, Chenguang
;
Zhang XB(张晓波)
;
Ju ZJ(琚兆杰)
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提交时间:2018/12/16
snake robots
head-raising
shape-fitting
phase-shifting
spiral curve
Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-20
作者:
Zhang XB(张晓波)
;
Liu JG(刘金国)
;
Yang, Chenguang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2018/12/16
snake robots
head-raising
shape-fitting
phase-shifting
spiral curve
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