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Stabilize an Unsupervised Feature Learning for LiDAR-based Place Recognition 会议论文
Madrid, Spain, October 1-5, 2018
作者:  Wang HS(王贺升);  Choset, Howie;  Yin P(殷鹏);  Xu LY(许凌云);  Liu Z(刘哲)
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2018/12/27
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
作者:  韩正勇;  卜春光;  刘宸;  Liu TC(刘天赐);  Liu YP(刘云鹏)
收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2018/06/17
Synchronous Adversarial Feature Learning for LiDAR based Loop Closure Detection 会议论文
Milwauke, WI, United states, June 27-29, 2018
作者:  Yin P(殷鹏);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Peng Y(彭艳);  Xu LY(许凌云)
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2018/09/30


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