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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible-link manipulator with output constraints 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 1528-1536 作者:  Yang HongJun;  Liu JinKun;  He Wei 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/16 flexible manipulator  distributed vibration control  disturbance observer  partial differential equation  output constraint  distributed parameter system   Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248 作者:  Hongjun Yang;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/09/23 Sliding Mode Control  Adaptive Control  Neural Network  Flexible Manipulator  Partial Differential Equation   Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible- link manipulator with output constraints 期刊论文 Science China-Technological Sciences, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 1528-1536 作者:  Hongjun Yang;  Jinkun Liu;  Wei He 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/09/23 Flexible Manipulator  Partial Differential Equation  Output Constraint  Distributed Vibration Control  Disturbance Observer   Active Vibration Control for a Flexible-Link Manipulator with Input Constraint Based on a Disturbance Observer 期刊论文 ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2019, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 847-855 作者:  Yang, Hongjun;  Liu, Jinkun 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/09/23 Active vibration control  disturbance observer  partial differential equation  flexible link  input constraint   Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248 作者:  Hong-Jun Yang;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/02/23 Sliding mode control  adaptive control  neural network  flexible manipulator  partial differential equation (PDE).