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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735 作者:  Zhao B(赵博);  Ding Wang 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/10/14 Adaptive Dynamic Programming  Decentralized Control  Large-scale Systems  Neural Networks   Data-Based Optimal Control for Weakly Coupled Nonlinear Systems Using Policy Iteration 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 511-521 作者:  Li, Chao;  Liu, Derong;  Wang, Ding 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/05/03 Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Neural Networks (Nns)  Optimal Control  Policy Iteration (Pi)  Unknown Dynamics  Weakly Coupled Systems   An adaptive RBF neural network control method for a class of nonlinear systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 457-462 作者:  Hongjun Yang;  Jinkun Liu 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/09/23 Nonlinear systems  Adaptation models  Adaptive control  Neural networks   Stability Analysis of an Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Using Extended-Routh's Stability Method 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 299-309 作者:  Basant Kumar Sahu;  Bidyadhar Subudhi;  Madan Mohan Gupta 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/23 Routh's stability  extended-Routh s stability  autonomous underwater vehicle (AUV)  underactuated system  underwater robots.   Stability Analysis of an Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Using Extended-Routh's Stability Method 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 299-309 作者:  Basant Kumar Sahu;  Bidyadhar Subudhi;  Madan Mohan Gupta 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/02/23 Routh's stability  extended-Routh s stability  autonomous underwater vehicle (AUV)  underactuated system  underwater robots.