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一种基于灰度图像和深度图像结合的钢轨踏面缺陷识别方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-30
作者:  刘震;  吴穗宁;  任一鸣;  胡杨;  李若铭
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一种基于圆球透镜的立体视觉传感器标定方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-02-15
作者:  刘震;  阎峰;  胡杨;  李若铭;  吴穗宁
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