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视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 870-877,886
作者:  肖晶晶;  杨洋;  沈丽君;  陈亦棋;  张恩来
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一种用于玻璃体-视网膜手术的眼科机器人末端器 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-02-22
作者:  杨洋;  韩少峰;  邬如靖
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