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科研机构
北京航空航天大学 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2018 [3]
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共3条,第1-3条
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发表日期:2018
内容类型:期刊论文
专题:北京航空航天大学
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Robust fixed-time consensus tracking with application to formation control of unicycles
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 页码: 53-59
作者:
Chu, Xing
;
Peng, Zhaoxia
;
Wen, Guoguang
;
Rahmani, Ahmed
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提交时间:2019/12/30
mobile robots
multi-robot systems
multi-agent systems
robust control
Lyapunov methods
position control
tracking
variable structure systems
robust fixed-time consensus tracking
unicycle formation control
second-order multiagent systems
fixed topology
nonlinear protocol
sufficient conditions
sliding mode technique
Lyapunov theory
finite-time consensus tracking
tracking errors
fixed-time formation tracking problem
unicycle-type robots
Distributed finite-time output feedback synchronisation control for six DOF spacecraft formation subject to input saturation
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 页码: 532-542
作者:
Huang, Yi
;
Jia, Yingmin
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Closed loop systems
Spacecraft propulsion
Synchronization
Containment control
Control parameters
Control protocols
Finite-time stable
Lyapunov approach
Output feedback controls
Spacecraft formation flying
Spacecraft formations
Feedback
Finite-Time Time-Varying Formation Tracking for High-Order Multiagent Systems With Mismatched Disturbances
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018
作者:
Hua, Y.
;
Dong, X.
;
Han, L.
;
Li, Q.
;
Ren, Z.
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浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Network protocols
Sliding mode control
Target tracking
Time varying systems
Trajectories
Disturbance observer
Finite-time control
Mismatched disturbance
Multiagent systems (MASs)
Super twisting algorithm
Time-varying formations
Multi agent systems
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