QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  宛敏红 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙   柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  宛敏红 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙   主被动柔性机器人关节研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  林光模 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计