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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018    内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  宛敏红 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙   柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  宛敏红 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙   面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  潘旺 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2018/12/16 识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器   水面移动机器人建模与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  熊俊峰 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/06/16 水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计   基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  王博;  李想 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/06/16 细胞机械特性  动力学建模  系统辨识  优化方法  原子力显微镜