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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modeling and Steady Holding Strategy of a Climbing Robot 会议论文 2nd International Conference on Electrical, Automation and Mechanical Engineering (EAME), Shanghai, China, APR 23-24, 2017 作者:  Guo LS(郭良帅);  Liu YW(刘玉旺);  Wang FH(王福华) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/11 model reference adaptive control  multi-DOF underactuated mechanism  lyapunov stability theory  spring-coupling   Error tracking control for underactuated overhead cranes against arbitrary initial payload swing angles 期刊论文 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2017, 卷号: 84, 页码: 268-285 作者:  Zhang, Menghua;  Ma, Xin;  Rong, Xuewen;  Tian, Xincheng;  Li, Yibin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/12 Overhead crane  Underactuated system  Error trajectory  LaSalle's  invariance theorem  Lyapunov techniques  Initial payload swing angle