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一种无人直升机降落辅助装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107323678A, 申请日期: 2017-11-07,
作者:  皮廷建;  狄春雷;  周浩;  谷丰;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2017/11/28
一种无人机自主动平台起降辅助装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107303947A, 申请日期: 2017-10-31,
作者:  姜军;  谷丰;  何玉庆;  熊俊峰;  张纪敏
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2017/11/28
基于预报建模的水面机器人运动控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  于金波
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2017/06/29
Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3348-3358
作者:  Han JD(韩建达);  Xiong JF(熊俊峰);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才)
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2016/12/29
Ship Detection in Optical Remote Sensing Images Based on Wavelet Transform and Multi-Level False Alarm Identification 期刊论文
Remote Sensing, 2017, 卷号: 9, 期号: 10
作者:  Xu, F.;  J. H. Liu;  C. Dong and X. Wang
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2018/06/13
Hydrodynamic modeling with grey-box method of a foil-like underwater vehicle 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 773-780
作者:  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛);  Liu XY(刘鑫宇);  Wang YX(王亚兴)
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/01/06
A vision-based attitude/position estimation for the automatic landing of unmanned helicopter on ship 会议论文
2017 International Conference on Watermarking and Image Processing, ICWIP 2017, Paris, France, 2017-09-06
作者:  Li, Wei;  Wang, Ji Dong;  Li, Meng Yang
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30


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