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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
北京航空航天大学 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
内容类型
期刊论文 [3]
专利 [2]
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2017 [7]
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发表日期:2017
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一种无人直升机降落辅助装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107323678A, 申请日期: 2017-11-07,
作者:
皮廷建
;
狄春雷
;
周浩
;
谷丰
;
何玉庆
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/11/28
一种无人机自主动平台起降辅助装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107303947A, 申请日期: 2017-10-31,
作者:
姜军
;
谷丰
;
何玉庆
;
熊俊峰
;
张纪敏
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/11/28
基于预报建模的水面机器人运动控制方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
于金波
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/06/29
水面机器人
时间序列分析预报法
灰色预报法
滑模控制
Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3348-3358
作者:
Han JD(韩建达)
;
Xiong JF(熊俊峰)
;
He YQ(何玉庆)
;
Gu F(谷丰)
;
Li DC(李德才)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/12/29
Unmanned Surface Vehicles
Quasi-Linear Parameter Varying System
Active Modeling
UnscentedKalman Filter
Ship Detection in Optical Remote Sensing Images Based on Wavelet Transform and Multi-Level False Alarm Identification
期刊论文
Remote Sensing, 2017, 卷号: 9, 期号: 10
作者:
Xu, F.
;
J. H. Liu
;
C. Dong and X. Wang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/06/13
Hydrodynamic modeling with grey-box method of a foil-like underwater vehicle
期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2017, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 773-780
作者:
Li YP(李一平)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Liu XY(刘鑫宇)
;
Wang YX(王亚兴)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/01/06
unmanned underwater vehicle
grey-box model
hydrodynamics
ridge regression
correlations
A vision-based attitude/position estimation for the automatic landing of unmanned helicopter on ship
会议论文
2017 International Conference on Watermarking and Image Processing, ICWIP 2017, Paris, France, 2017-09-06
作者:
Li, Wei
;
Wang, Ji Dong
;
Li, Meng Yang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
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