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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  杜汶娟 收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2017/06/29 可变结构体机器人  六压杆张拉整体结构  几何拓扑  有限元法  遗传算法   Dynamic Modeling and Controlling for the Crawling Motion of the 6-strut Tensegrity Robot 会议论文 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Li B(李斌);  Du WJ(杜汶娟);  Liu WY(刘文元) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/10/08 Modeling  Controlling  Crawling Gait  6-strut Tensegrity Robot   Signature of position angles histograms for 3D object recognition 会议论文 9th International Conference on Digital Image Processing, ICDIP 2017, Hong Kong, China, May 19, 2017 - May 22, 2017 作者:  Zhu F(朱枫);  Lu RR(鲁荣荣);  Zhao YS(赵银帅);  Cai HY(蔡慧英);  Hao YM(郝颖明) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/11/15 Local surface feature  Local reference frame  3D object recognition