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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
收藏  |  浏览/下载：297/0  |  提交时间：2017/12/21
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2017/06/29
Three dimensional point cloud hole repairing strategy for binocular stereo reconstruction 会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Nie EJ(聂二杰);  Liu H(刘浩);  Sun, Liangliang;  Cao L(曹蕾);  Zhang RM(张如美)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/07/30
Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function 期刊论文
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  Li YM(李言民);  Liu H(刘浩);  Hao SW(郝思文);  Han JD(韩建达);  Yang YS(杨云生)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/12/29
Non-iterative geometric approach for inverse kinematics of redundant lead-module in a radiosurgical snake-like robot. 期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2017
作者:  Omisore, Olatunji Mumini ;   Han, Shipeng ;   Ren, Lingxue ;   Zhang, Nannan ;   Ivanov, Kamen 
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/02/02
A Geometric Solution for Inverse Kinematics of Redundant Teleoperated Surgical Snake Robots 会议论文
Toronto, 2017
作者:  Olatunji Mumini OMISORE;  Shipeng HAN;  Lingxue REN;  Nannan ZHANG;  Lei WANG
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/02/02
Transoral thyroidectomy: why is it needed? 期刊论文
GLAND SURGERY, 2017, 卷号: 6, 期号: 3
作者:  Dionigi, Gianlorenzo;  Lavazza, Matteo;  Wu, Chei-Wei;  Sun, Hui;  Liu, Xiaoli
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/05
Outcomes in patients undergoing robotic reconstructive uterovaginal anastomosis of congenital cervical and vaginal atresia 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2017, 卷号: 13, 期号: 3
作者:  Zhang, Ying;  Chen, Yisong;  Hua, Keqin
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05
Robotic procedure versus open surgery for simultaneous resection of colorectal cancer with liver metastases: Short-term outcomes of a randomized controlled study 期刊论文
Journal of Clinical Oncology, 2017, 卷号: 35
作者:  Xu J., Wei Y., Ye Q., Wang X., Chang W., Jian M., Ren L., Zhu D., Feng Q., Qin X., Fan J.
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05
Mixed control scheme for accurate control of robotic flexible endoscope 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017
Zhang, Aoyu; Han, Zhimin; Wang, Xiguang; Briggs, Randall; Xie, Tianyu
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03

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