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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王林 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/06/29 绝缘子清扫机器人  机构设计  行为规划  控制系统设计  悬垂绝缘子   A novel under-actuated bionic hand and its grasping stability analysis 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1-13 作者:  Li, Xin;  Huang, Qiang;  Chen XC(陈学超);  Yu, Zhangguo;  Zhu, Jinying 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/04/16 Under-actuated mechanism  linkage mechanism  cooperative mechanism  force analysis  stability analysis   面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448 作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18 零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载   Development of Sensory-Motor Fusion-Based Manipulation and Grasping Control for a Robotic Hand-Eye System. 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017 作者:  Hu, Yingbai;  Li, Zhijun;  Li, Guanglin;  Yuan, Peijiang;  Yang, Chenguang 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/02/02