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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  陈正仓 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21 空间机械臂，容许运动空间，动力学耦合，解耦   Human Cooperative Wheelchair with Brain Machine Interaction Based on Shared Control Strategy 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 185-195 作者:  Li ZJ(李智军);  Zhao, Suna;  Su CY(苏春翌);  Yang CG(杨辰光);  Duan, Jiding 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/10/04 Shared control  brain-machine interfaces  angle potential field  vision-based SLAM   Obstacle avoidance for mobile robot based on improved dynamic window approach 期刊论文 2017, 卷号: 25, 页码: 666-676 作者:  Li, Xiuyun[1,2];  Liu, Fei[3];  Liu, Juan[4];  Liang, Shan[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/30