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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   A Contact-Aided Asymmetric Steerable Catheter for Atrial Fibrillation Ablation 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 1525-1531 作者:  Gao AZ(高安柱);  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liang M(梁明) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/03/26 Asymmetric bend  contact-aided compliant mechanism  path exploration  steerable catheter