QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 AUV水下对接运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  赵熊 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/06/29 AUV  水下对接  路径规划  路径跟踪   Adaptive line-of-sight path following control for underactuated autonomous underwater vehicles in the presence of ocean currents 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 6 作者:  Zeng, Jiangfeng*;  Wan, Lei;  Li, Yueming*;  Dong, Zaopeng;  Zhang, Yinghao 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/04 Underactuated autonomous underwater vehicles  adaptive control  line-of-sight guidance  ocean current estimation  path following   Stabilization of a relative equilibrium of an underactuated AUV in three-dimensional space 会议论文 NIU Hongjiao; GENG Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/12/03 Underactued AUV  relative equilibrium  energy shaping and damping assignment  Underactued AUV  relative equilibrium  energy shaping and damping assignment