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浏览/检索结果: 共25条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 野外环境道路识别方法研究与验证 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  韩正勇 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/29 机器视觉  无人驾驶  非结构化道路  BP神经网络  中值滤波   图像辅助智能终端定位的国内外研究进展 期刊论文 火力与指挥控制, 2017 王媛; 童庆禧; 陈秀万; 刘茂林; 黄照强 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/03 图像定位  智能终端  融合  消影点   RAIM Performance Enhancement for GNSS Receivers Aided by Low-Cost INS 其他 2017-01-01 Tan, Siyuan; Zhu, Bocheng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 INTEGRATION  ALGORITHM   Parameters design method of kalman filter-based tracking loop in GNSS/INS deep integration 会议论文 作者:  Li, Bing;  Guo, Wenfei;  Niu, Xiaoji;  Ziedan, Nesreen I.;  Liu, Jingnan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05 Parameters Design Method of Kalman Filter-Based Tracking Loop in GNSS/INS Deep Integration 其他 2017-01-01 作者:  Li, Bing;  Guo, Wenfei;  Niu, Xiaoji;  Ziedan, Nesreen, I;  Liu, Jingnan 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/05 Kalman filter  Parameter design  State driven noise  Accelerometer noise   基于双天线的车载GNSS/INS组合导航技术研究 学位论文 2017 作者:  姚卓 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05 车载GNSS/INS组合导航  GNSS双天线定向  松组合  安装角误差  标定与校准   Ionospheric and receiver DCB-constrained multi-GNSS single-frequency PPP integrated with MEMS inertial measurements 期刊论文 JOURNAL OF GEODESY, 2017, 卷号: 91, 期号: 11 作者:  Gao, Zhouzheng;  Ge, Maorong;  Shen, Wenbin;  Zhang, Hongping;  Niu, Xiaoji 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05 Single-frequency precise point positioning (SF-PPP)  Multi-constellation global navigations satellite systems (Multi-GNSS)  Inertial navigation system (INS)  Ionospheric delay and receiver DCB constraint (IC)  MEMSinertial measurements unit (IMU)   Improving the design of MEMS INS-Aided PLLs for GNSS carrier phase measurement under high dynamics 期刊论文 Micromachines, 2017, 卷号: 8, 期号: 5 作者:  Zhang, Tisheng;  Ban, Yalong;  Niu, Xiaoji;  Guo, Wenfei;  Liu, Jingnan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05 Modeling and quantitative analysis of GNSS/INS deep integration tracking loops in high dynamics 期刊论文 Micromachines, 2017, 卷号: 8, 期号: 9 作者:  Ban, Yalong;  Niu, Xiaoji;  Zhang, Tisheng;  Zhang, Quan;  Liu, Jingnan 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05 An integrated GNSS/INS/LiDAR-SLAM positioning method for highly accurate forest stem mapping 期刊论文 Remote Sensing, 2017, 卷号: 9, 期号: 1 作者:  Qian, Chuang;  Liu, Hui;  Tang, Jian;  Chen, Yuwei;  Kaartinen, Harri 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05