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内容类型
期刊论文 [5]
会议论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2017 [10]
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发表日期:2017
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船用大功率液压绞车特性分析及控制研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈琦
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/06/29
埋缆作业
恒张力绞车
ROV作业
升沉补偿系统
农机自动转向控制系统研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
尹纯源
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2017/06/29
农机
液压转向控制
模糊PID变阻尼
遗传算法
嵌入式
The Optimizing Design of Wheeled Robot Tracking System by PID Control Algorithm Based on BP Neural Network
会议论文
Wuhan, Hubei, China, December 3, 2016 - December 4, 2016
作者:
Ma, Lichao
;
Yao, Yunping
;
Wang, Meng
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/15
Fuzzy control
Fuzzy inference
Fuzzy logic
Fuzzy neural networks
Industrial informatics
Information retrieval
Intelligent computing
Machine design
MATLAB
Robots
Tracking (position)
BP neural networks
Excitation signals
Fuzzy BP neural network
Neural network control
Optimizing design
Route information
Self-learning ability
Wheeled robot
Magnetic Levitation Haptic Augmentation for Virtual Tissue Stiffness Perception.
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2017
作者:
Qianqian Tong
;
Zhiyong Yuan
;
Xiangyun Liao
;
Mianlun Zheng
;
Tianchen Yuan
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/02/02
Hybrid Optimal Control of Robot Motor Based on Improved Genetic Algorithm and Fuzzy Logic
会议论文
2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION SCIENCES (ICRAS), 2017-01-01
作者:
Chen, Chunchao[1]
;
Luo, Jun[2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/24
hybrid control
GA
fuzzy PID
variable universe
Experiment and vibration suppression algorithm for high-branch pruning manipulator based on fuzzy PID with improved PSO
期刊论文
Nongye Gongcheng Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2017, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 49-58
作者:
Li, Yang
;
Hou, Jialin
;
Yuan, Jin
;
Zhao, Xinxue
;
Liu, Xuemei
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/12
Design of Fuzzy PID Excitation Control Based on PSO Optimization Algorithm
期刊论文
Journal of Hunan University Natural Sciences, 2017, 卷号: Vol.44 No.8, 页码: 106-111,136
作者:
Wang, Zhendao
;
Zhang, Le
;
Peng, Zishun
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/31
Design of Fuzzy PID Excitation Control Based on PSO Optimization Algorithm
期刊论文
Hunan Daxue Xuebao/Journal of Hunan University Natural Sciences, 2017, 卷号: Vol.44 No.8, 页码: 106-111,136
作者:
Wang, Z.
;
Zhang, L.
;
Peng, Z.
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/31
Excitation system
Fuzzy adaptive PID control
Particle swarm optimization
Design of Fuzzy PID Excitation Control Based on PSO Optimization Algorithm
期刊论文
Hunan Daxue Xuebao/Journal of Hunan University Natural Sciences, 2017, 卷号: Vol.44 No.8, 页码: 106-111,136
作者:
Wang, Zhendao
;
Zhang, Le
;
Peng, Zishun
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/31
Fuzzy PID Iterative learning control for a class of Nonlinear Systems with Arbitrary Initial Value
会议论文
作者:
Hao, Xiaohong
;
Wang, Dongjiang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/15
Nonlinear system
Arbitrary initial value
Fuzzy PID Iterative learning control
Norm theory
Operator theory
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