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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Chaos and Bifurcation Control of Torque-Stiffness-Controlled Dynamic Bipedal Walking 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017 Huang, Yan; Huang, Qiang; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03 Adaptable stiffness  bifurcation  chaos control  delayed feedback control (DFC)  dynamic bipedal walking  Ott-Grebogi-Yorke method  OGY-BASED CONTROL  ENERGY-CONSUMPTION  PASSIVE WALKING  HUMANOID ROBOT  GAIT  MODEL  ACTUATORS  PATTERNS  JOINTS   Local Stability of Flat-Foot Dynamic Bipedal Walking with Compliant Joints 会议论文 Huang, Yan; Gao, Yue; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/12/03 POSITION DEPENDENCE  ROBOT  LOCOMOTION  ACTUATORS  MECHANICS  WALKERS  DESIGN