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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  刘玉 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/06/29 直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  几何约束  平面约束   直角坐标机器人悬臂结构优化设计与分析 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2017, 页码: 60-63 作者:  朱福康;  刘毅;  董航;  孟凡杰;  丛明 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 直角坐标机器人  悬臂梁  有限元分析  拓扑优化   HMC在直角坐标机器人自动控制中的应用 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2017, 页码: 77-79 作者:  李轶军;  刘毅;  孟凡杰;  张晶;  丛明 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 双Z轴型直角坐标机器人  显控一体机  PLC系统