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一种基于浮力驱动的智能自升降通讯潜标系统 专利
申请日期: 2017-06-13,
作者:  田川;  王晨;  张彦鹏
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基于浮力调节系统的AUV定深悬浮控制 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 33-37
作者:  郑荣;  杨博;  杨斌;  安家玉;  孙庆刚
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