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机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2017/06/29
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2017/06/13
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载:309/0  |  提交时间:2017/06/05
乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘健冉
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2017/06/15
一种车载飞轮电池用五自由度混合磁轴承 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-12-08
作者:  张维煜[1];  杨恒坤[2];  朱熀秋[3]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24
采用五自由度混合磁轴承的车载飞轮电池 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-12-01
作者:  张维煜[1];  杨恒坤[2];  朱熀秋[3];  陈涛[4];  程玲[5]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24
一种车载飞轮电池用交直流五自由度双球面混合磁轴承 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-11-07
作者:  张维煜[1];  杨恒坤[2];  朱熀秋[3]
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/24
一种车载飞轮电池用交直流五自由度锥球面混合磁轴承 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-10-24
作者:  张维煜[1];  杨恒坤[2];  朱熀秋[3]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24
铝锭连铸生产线打标自找正技术研究 学位论文
2017
作者:  吕泽成
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/05


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